Эти беспилотные Toyota только что взяли на себя управление в самом загруженном аэропорту Японии | Carscoops

      Автономные буксировщики теперь работают в токийском аэропорту, сочетая электрическую тягу, датчики самопозиционирования и дистанционное управление в реальном развёртывании в реальных условиях

      18 часов назад

      Танос Паппас

      Автономные буксировщики Toyota начали перевозки багажа в Ханэде.

      Обнаружение препятствий и системы самопозиционирования обеспечивают выполнение рейсов при дистанционном управлении.

      Автономная скорость ограничена 15 км/ч при буксировке до 13 тонн.

      Наземная техника аэропортов часто воспринимается как причудливая и слегка устаревшая, но последний тягач Toyota предлагает гораздо более продвинутый подход. Сейчас введённая в эксплуатацию в токийском аэропорту Ханэда беспилотная модель оснащена возможностями автономного вождения уровня 4 — технологией, которая обычно не применяется на перроне.

      Проект был впервые анонсирован в марте 2021 года, а пробная эксплуатация началась в октябре того же года. Разработка продолжалась под эгидой Toyota Industries Corporation в партнёрстве с All Nippon Airways (ANA), и тягач получил премию iF Design Award в 2022 году.

      Подробнее: VW создал автомобиль, который не хочет, чтобы вы что-либо трогали

      Начиная с декабря 2025 года три автономных буксировщика будут задействованы для обработки багажа и грузов на внутренних рейсах. Ещё три планируется ввести в строй к концу марта 2026 года.

      По данным компании, это первое практическое применение автономного вождения уровня 4 в охраняемой зоне японского аэропорта. Хотя системы уровня 3 испытывались на различных внутренних аэропортах с 2019 года, это значительный шаг вперёд как по масштабам, так и по функциональным возможностям.

      Эти транспортные средства созданы для буксировки тележек для контейнеров между самолётами и терминалами, используя бортовые системы для определения положения и обнаружения препятствий. Система дистанционного мониторинга поддерживает автономную систему, беря на себя более сложные ситуации, которые могут возникнуть вблизи активных взлётно-посадочных полос и оживлённых полос движения по территории аэропорта.

      Внешне тягач мало отличается от ранних прототипов. Передний бампер и пороги были слегка обновлены, но общая конструкция осталась прежней. Спереди расположена эмблема Toyota в окружении автомобильных фар, а в кабине есть два посадочных места, хотя от человека не ожидается, что он будет проводить время за рулём.

      Несколько датчиков, включая блок LiDAR, размещены на крыльях, носовой части и по бокам. Вместе они дают системе полное представление о её окружении.

      Как он справляется с перевозкой

      Toyota пока не опубликовала характеристики электромотора или батарейной системы. Известно, что характеристики машины зависят от того, движется ли она автономно или управляется вручную.

      В автономном режиме тягач развивает максимальную скорость 15 км/ч (9 миль/ч) и может буксировать до 13 тонн (28 700 фунтов). При наличии человека за рулём эти пределы повышаются до 25 км/ч (16 миль/ч) и 27 тонн (59 500 фунтов).

      Основной маршрут, по которому будут перемещаться эти машины, составляет около 1,5 км (немногим меньше мили), соединяя зоны терминалов с грузовым ангаром. По пути они проезжают два светофора, которые система распознаёт и на которые реагирует в координации с новой платформой управления.

      Параллельно с выводом техники Toyota и ANA внедряют систему управления парком (Fleet Management System, FMS). Эта платформа выдаёт распоряжения на отправку, назначает полосы для выездов и въездов и интегрируется с системой светофоров аэродрома, чтобы сгладить движение транспортных средств и минимизировать задержки.

      Toyota Industries Corporation