Científicos Construyeron un Robot BMX Que Se Enseñó a Sí Mismo a Saltar como un Conejito

      RAI a través de YouTube, The Drive

      

      

      

      

      

      No se tú, pero he superado todo el asunto de los robots. Claro, es genial cuando suben escaleras, juegan fútbol o lanzan pelotas de baloncesto, pero ¿ninguno de estos científicos e ingenieros ha visto Terminator? ¿No saben que están construyendo activamente nuestra inevitable perdición? Desearía que esta gente se detuviera, pero sabes que nunca lo harán. Entonces, si la sociedad debe seguir fabricando robots, al menos deberían ser como esta increíble máquina de acrobacias BMX saltando conejos.

      El personal del Instituto de Robótica e Inteligencia Artificial (RAI) creó un robot que puede saltar más alto que yo en una bicicleta cuando era adolescente. Ignorando mi orgullo magullado, es un logro impresionante y, lo que es más importante, realmente divertido. Se llama Vehículo de Ultra Movilidad (UMV) y no está diseñado para quitarle el trabajo a nadie ni para ser utilizado en operaciones militares (aunque, sin duda, su tecnología encontrará su camino a ambos eventualmente); es solo una bicicleta BMX viva que puede hacer trucos por sí misma.

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      Para que el UMV salte, aterrice y se equilibre con éxito por sí solo, RAI tuvo que desarrollar una nueva unidad de control que utiliza aprendizaje por refuerzo, un estilo de aprendizaje automático con el que el software que controla el robot descubre las formas más efectivas y eficientes de navegar por su entorno.. Implica mucho ensayo y error, pero según RAI, el aprendizaje reforzado permite tanto al equipo como a la máquina superar los límites del control directo típico y aprovechar el máximo potencial del hardware en cuestión. Por ejemplo, RAI incorporó el aprendizaje por refuerzo en un robot tipo perro de Boston Dynamics, y el modelo ayudó al robo-pup a mejorar de su velocidad máxima de 1,6 metros por segundo lista para usar a 5,2 metros por segundo.

      Es interesante ver el recorrido de UMV en el video a continuación. Sentado en su "asiento" está esa gruesa unidad de control que está unida a la bicicleta a través de un brazo mecánico articulado. Sorprendentemente, esa computadora no tiene giroscopio ni sensores para la estabilización; es solo una bicicleta normal con una mochila grande y pesada, y descubrió la mejor manera de acelerar, disminuir la velocidad y girar la rueda delantera para mantenerse erguida.de la misma manera que lo hacen los humanos cuando aprendemos a andar.

      

      

      

      

      

      

      Observar cómo el UMV despliega todo lo que ha aprendido es fascinante. Para saltar, el brazo mecánico del robot levanta rápidamente la unidad de control pesada lo más alto que puede, lo que eleva todo el impulso de la bicicleta hacia arriba, y luego esa unidad tira de la bicicleta hacia arriba en el aire con el mismo brazo. Para desmontar, simplemente se levanta de la mesa pero luego, en el aire, extiende una vez más el brazo para reducir el impulso hacia abajo, suavizando el aterrizaje. La velocidad y suavidad son tan notables como el truco en sí.

      Después de su salto de conejito, el robot incluso se para en la pista, donde se detiene repentinamente y se equilibra parado. Solo se está luciendo en este momento. A continuación, obtenemos un pequeño caballito de victoria: lindo.

      No estoy seguro de para qué tipo de aplicaciones prácticas podría usarse esta tecnología, pero hay algunos casos de uso útiles en el mundo real para este pequeño. Podría ser un vehículo de reparto en áreas urbanas con mucho tráfico o usarse en sitios de trabajo para ayudar a transportar herramientas y materiales pesados. Pero la idea de que las máquinas aprendan a extender los límites de su hardware es aterradora si alguna vez has visto una película de ciencia ficción. Esperemos que no se convierta en un robot de la muerte armado con ametralladoras en 50 años.

      ¿Tienes consejos? Envíelos a [email protected]