Gli scienziati hanno costruito un robot BMX che si è insegnato a Bunny Hop

      RAI via YouTube, L'unità

      

      

      

      

      

      Non ti conosco, ma ho chiuso con la storia dei robot. Certo, è pulito quando salgono le scale, giocano a calcio o sparano palloni da basket, ma nessuno di questi scienziati e ingegneri ha visto Terminator? Non sanno che stanno attivamente costruendo il nostro inevitabile destino? Vorrei che queste persone si fermassero, ma sai che non lo faranno mai. Quindi, se la società deve continuare a sfornare robot, dovrebbero almeno essere come questa fantastica macchina da acrobazia BMX.

      Il personale del Robotics and AI Institute (RAI) ha creato un robot che può saltare coniglietto più in alto di quanto potessi mai su una bicicletta da adolescente. Ignorando il mio orgoglio contuso, è un risultato impressionante e, cosa più importante, davvero divertente. Si chiama Ultra Mobility Vehicle (UMV) e non è progettato per togliere il lavoro a nessuno o essere utilizzato in operazioni militari (anche se, la sua tecnologia troverà senza dubbio la sua strada per entrambi alla fine); è solo una bici BMX vivente che può fare trucchi da sola.

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      Per far sì che l'UMV salpa, atterra e si bilancia da solo, RAI ha dovuto sviluppare una nuova unità di controllo che utilizza il reinforcement learning, uno stile di apprendimento automatico, dopo di che il software che controlla il robot individua i modi più efficaci ed efficienti per navigare nel suo ambiente. Si tratta di un sacco di tentativi ed errori, ma secondo RAI, reinforcement learning consente sia al team che alla macchina di superare i confini del tipico controllo diretto e realizzare il potenziale ultimo dell'hardware in questione. Ad esempio, RAI ha incorporato l'apprendimento di rinforzo su un robot simile a un cane di Boston Dynamics e il modello ha aiutato il robo-pup a migliorare dalla sua velocità massima di 1,6 metri al secondo, a 5,2 metri al secondo.

      È interessante guardare il giro UMV nel video qui sotto. Seduto sul suo "sedile" è quella grossa unità di controllo che è collegata alla moto tramite un braccio meccanico articolato. Sorprendentemente, quel computer non ha giroscopio o sensori per la stabilizzazione—è solo una normale bicicletta con un grosso zaino pesante, e ha capito il modo migliore per accelerare, rallentare e girare la ruota anteriore per mantenersi in posizione verticale molto nello stesso modo in cui gli umani fanno quando impariamo a guidare.

      

      

      

      

      

      

      Osservare l'UMV distribuire tutto ciò che ha imparato è affascinante. Per saltare, il braccio meccanico del robot solleva rapidamente la pesante unità di controllo il più in alto possibile, il che porta lo slancio dell'intera moto verso l'alto, e quindi quell'unità tira la moto in aria con lo stesso braccio. Per smontare, semplicemente cavalca fuori dal tavolo ma poi, a mezz'aria, estende ancora una volta il braccio per ridurre lo slancio verso il basso, ammorbidendo l'atterraggio. La velocità e la scorrevolezza sono notevoli come il trucco stesso.

      Dopo il suo bunny hop, il robot fa anche un binario, dove si ferma improvvisamente e si equilibra a un punto morto. E ' solo mettersi in mostra a questo punto. Successivamente, otteniamo un po ' di vittoria impennata-carino.

      Non sono sicuro di quale tipo di applicazioni pratiche questa tecnologia potrebbe essere utilizzata, ma ci sono alcuni utili casi d'uso nel mondo reale per questo piccolo ragazzo. Potrebbe essere un veicolo di consegna in aree urbane, densamente trafficate, o essere utilizzato su siti di lavoro per aiutare a trasportare strumenti e materiali pesanti. Ma l'idea che le macchine imparino a estendere i limiti del loro hardware è spaventosa se hai mai visto un film di fantascienza, mai. Speriamo solo che non diventi un robot mortale armato di mitragliatrice in 50 anni.

      Hai delle mance? Invia ' em a [email protected]