Ученые создали BMX-робота, который сам научился прыгать Банни-Хопом

      RAI на YouTube, The Drive

      

      

      

      

      

      Не знаю, как вы, а я в восторге от всей этой истории с роботами. Конечно, это здорово, когда они поднимаются по лестнице, играют в футбол или бросают баскетбольные мячи, но неужели никто из этих ученых и инженеров не видел "Терминатора"? Неужели они не понимают, что активно способствуют нашей неизбежной гибели? Я бы хотел, чтобы эти люди остановились, но вы же знаете, что они никогда этого не сделают. Так что, если общество должно продолжать выпускать роботов, они должны быть, по крайней мере, такими, как эта потрясающая машина для трюков BMX.

      Сотрудники Института робототехники и искусственного интеллекта (RAI) создали робота, который может прыгать выше, чем я когда-либо мог на велосипеде, когда был подростком. Не обращая внимания на мою уязвленную гордость, это впечатляющее достижение и, что более важно, действительно забавное. Он называется Ultra Mobility Vehicle (UMV) и не предназначен для того, чтобы отнимать у кого-либо работу или использоваться в военных операциях (хотя его технологии, несомненно, со временем найдут применение и в том, и в другом); это просто живой велосипед BMX, который может выполнять трюки сам по себе.

       Подпишитесь на "Драйв Дейли"

       Получайте последние автомобильные новости, обзоры и характеристики.

      

      

      

      Чтобы заставить UMV успешно прыгать, приземляться и сохранять равновесие самостоятельно, RAI пришлось разработать новый блок управления, который использует обучение с подкреплением - стиль машинного обучения, после чего программное обеспечение, управляющее роботом, определяет наиболее эффективные способы навигации в окружающей среде. Это требует большого количества проб и ошибок, но, по словам RAI, обучение с подкреплением позволяет как команде, так и машине выйти за рамки обычного прямого управления и реализовать максимальный потенциал рассматриваемого оборудования. Например, RAI внедрила обучение с подкреплением в робота, похожего на собаку Boston Dynamics, и эта модель помогла роботу-щенку развить максимальную скорость с 1,6 метра в секунду до 5,2 метра в секунду.

      На видео ниже интересно посмотреть, как ездит UMV. На его “сиденье” установлен массивный блок управления, который крепится к велосипеду с помощью шарнирной механической руки. Удивительно, но у этого компьютера нет гироскопа или датчиков стабилизации — это просто обычный велосипед с большим тяжелым рюкзаком, и он нашел наилучший способ ускоряться, замедляться и поворачивать переднее колесо, чтобы удержаться в вертикальном положении, во многом так же, как это делают люди, когда учатся ездить.

      

      

      

      

      

      

      Наблюдать за тем, как UMV применяет все, чему он научился, очень увлекательно. Чтобы совершить прыжок, механическая рука робота быстро поднимает тяжелый блок управления как можно выше, что приводит к увеличению инерции всего велосипеда, а затем этой же рукой робот поднимает велосипед в воздух. Чтобы слезть, он просто соскакивает со стола, но затем, в воздухе, снова вытягивает руку, чтобы уменьшить инерцию падения и смягчить приземление. Скорость и плавность хода так же замечательны, как и сам трюк.

      После прыжка кроликом робот даже делает стойку на треке, когда он внезапно останавливается и балансирует в неподвижном состоянии. В этот момент он просто выпендривается. Далее мы получаем маленькую победу на колесиках — мило.

      Я не уверен, для какого практического применения может быть использована эта технология, но есть несколько полезных примеров использования этого маленького устройства в реальной жизни. Это может быть средство доставки в городских районах с интенсивным движением или на рабочих местах для перевозки тяжелых инструментов и материалов. Но мысль о том, что машины могут научиться расширять возможности своего оборудования, пугает тех, кто когда-либо видел научно-фантастический фильм. Давайте просто надеяться, что через 50 лет это не превратится в робота смерти с автоматом в руках.

      Есть советы? Присылайте их на [email protected]