Когда самостоятельное вождение действительно работает: Внутри парка автономных заводских роботов Honda

      Байрон Хёрд После нескольких лет публичного "бета-тестирования" функции полного автономного вождения компания Tesla, похоже, только постепенно приближается к тому, чтобы выпустить на широкий рынок по-настоящему автономные роботизированные автомобили. Но что, если я скажу вам, что самоуправляемые автомобили доказывают свою эффективность изо дня в день, проезжая бесчисленные миллионы миль, документируя часы и совершенствуя процессы? И все это незаметно для вас? Добро пожаловать в мир промышленной автоматизации, где роботы управляют процессом уже несколько десятилетий. Я сам видел это в действии, когда в конце января посетил автозавод Honda в Мэрисвилле, где компания начала внедрять автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) на своей теперь уже электрифицированной производственной линии. Вместе с автономными мобильными роботами (AMR) они медленно, но верно совершают революцию в производстве и логистике. Honda Они отличаются, но не полностью: AGV полагаются на некое руководство, будь то заранее запрограммированный маршрут или основанный на физических или цифровых указателях, в то время как AMR могут вести себя более экстемпорально - как бытовой пылесос или устройство для стрижки газонов. Сколько же всего этих маленьких самодвижущихся роботов? Вот некоторый контекст: Из ~2,7 миллиона автомобилей, проданных компанией Tesla с момента ее основания, только около 500 000 владельцев даже прикоснулись к режиму полного автономного вождения. Между тем, рынок AGV/AGM объединяет миллионы проданных единиц в год. Многие технологии, над которыми мы смеялись как над нелепым предложением для самодвижущихся автомобилей, имеют полный смысл на заводе, где можно нарисовать линии, установить отражатели или даже напечатать матричные коды данных (подумайте о QR-кодах), которые освещают цифровой путь с очень небольшим количеством лишнего оборудования для наведения. AGV компании Honda (например, голубой, изображенный на фото выше) передвигаются по опытной линии сборки батарей в Мэрисвилле, просто следуя по направляющим, приклеенным к полу. Если завтра Honda решит, что текущий маршрут не самый эффективный, то просто уложит новый винил. Байрон Хёрд Подпишитесь на The Drive Daily и получайте последние автомобильные новости, обзоры и характеристики. Будь то за рулем или на заводе, основная критика автономности заключается в том, что она происходит за счет человеческого фактора. Если свести эту концепцию к чему-то более грубому, мы придем к более политизированному выводу, что роботы отнимают рабочие места. Исторически в этом есть доля правды, но на современных заводах и складах, проще говоря, трудно найти хорошую работу. Это может показаться неинтуитивным (или, возможно, противоречит некоторым популярным тезисам), но все больше и больше клиентов приобретают AGV и AMR для дополнения человеческих функций, которые они не могут заполнить.

      Это не обязательно было так еще 10 или даже 5 лет назад, сказал мне президент Rocrich AGV Solutions Брайан Спрадлин во время телефонного разговора на этой неделе, но сейчас это, безусловно, реальность. Его клиенты все чаще обращаются к роботам, потому что они стабильны и надежны, хотя и требуют значительных первоначальных инвестиций. Porsche Но еще больше AGV и AMR повышают безопасность. Когда меня провели по заводу в Мэрисвилле, я был поражен отсутствием одного из видов техники, который чаще всего ассоциируется у меня с производством или логистикой: вилочного погрузчика. Когда я спросил Спрадлина, есть ли у отрасли претензии именно к ним, он признал, что безопасность оператора - это больное место для вилочных погрузчиков с ручным управлением. В то время как даже управляемые буксиры и другие решения для передвижения людей могут быть опасными, вилочные погрузчики, в силу их необходимости балансировать различные большие грузы высоко над их видимым центром масс, почти по своей природе являются рискованными вещами. По мне, так это большие, неуклюжие машины смерти (мои слова, не его) под управлением непредсказуемых мешков с плотью (опять же, моя характеристика). Я имею в виду, да ладно. Вы видели видео. Есть причина, по которой вы не можете просто запрыгнуть в одну из этих штук и отправиться в город. Гипербола в сторону, у операторов есть законные опасения. И опять же, все это говорит о постоянстве автоматизированной системы. Робот не может устать или переутомиться, отвлечься на разговор или прервать работу. Но даже если AGV может выполнять работу оператора вилочного погрузчика более безопасно, ему не хватает ключевого элемента, который просто невозможно смоделировать: человеческого суждения. Хотя оно может быть ненадежным, оно все равно необходимо. Человек знает, что контейнер может быть накрыт транспортировочным одеялом или на нем может стоять чья-то выброшенная кофейная чашка, в то время как робот просто видит незнакомую форму, и в этот момент он может просто остановиться на месте и ждать вмешательства человека. На данный момент и в ближайшем будущем критический взгляд человека просто не заменим. Так что же удерживает AGV от следующей "большой вещи"? Когда я задал этот вопрос Спрадлину, он ответил, что на данный момент речь идет не столько о прорывах в фундаментальной технологии, сколько о ее адаптации к новым, более динамичным условиям. Одним из огромных препятствий для AGV и, особенно, AMR, являются большие расстояния. Не зря американские производители автономных автомобилей проводят большую часть своих испытаний на юго-западе или на калифорнийском побережье: погода там предсказуема и, как правило, не сопровождается снегом, который делает некоторые системы на основе камер бесполезными. Но по мере того как индустрия будет находить способы укрощения матушки-природы, появятся новые возможности для автоматизации. Я спросил Спрадлина, за чем нам следует следить, и одна часть его ответа поразила меня: "Аэропорты". Это вполне логично. Ведь что такое аэропорт, как не гигантский логистический узел, которому поручено сортировать человеческие и неодушевленные грузы? Выдача багажа - это не что иное, как сборочный конвейер, на котором ничего не собирают. Представьте себе, что вместо багажного поезда, управляемого людьми, можно использовать группу автоматизированных буксиров, которые могут доставить сумки прямо к ожидающей их пересадке, а не посещать сначала сортировочный центр. Помните концепцию PBV, которую компания Kia продемонстрировала на выставке CES всего несколько лет назад? Варианты применения поистине безграничны.